奋进新征程 建功新时代 | 一台AGV车承载的青春和梦想

　　2月16日上午，山东港口青岛港自动化码头岸边，两艘大船正在离泊靠泊，多日忙碌不休的码头出现了难得的作业间隙。“90后”小伙儿朱林立即带上两名同事，进入装卸作业区，找到了预先检测到需要更新的磁钉，写入编码后重新埋设，用时不过几分钟。

　　在这座昼夜繁忙的自动化码头上，体型庞大的集装箱的水平运输，依赖83台无人驾驶的蓝色平板车——自动导引车（即Automated Guided Vehicle，简称AGV）。而为这支AGV车队提供路径导航的，正是埋设在地下的磁钉。

　　相较于其他自动化码头人工维护磁钉耗时耗力的传统方式，青岛港自动化码头可以通过更加智能的方法解决这个问题。朱林所在的AGV团队联合公司信息技术部团队，通过持续攻坚、反复测试，最终成功为每一台AGV车增加了新的算法和功能，系统自动筛选和分析AGV车所采集的运行数据，用科技手段助力现场设备更加稳定、高效。

　　

　　“活儿不能将就，要干就干到最好”

　　每一天，早早到达工作岗位，打开电脑，查看前一天AGV车运行日志，检查车辆运行状态，已成为朱林的工作常态。“这些数据，会准确提示设备状态，并提供AGV车导航定位系统工作信息，让我们对设备运行状态的把控更加全面。”朱林说。

　　这只是青岛港自动化码头进行的又一次小小的“自我改进”。自2017年5月运营至今，这个码头主要系统累计升级超过120次，优化功能超过2000项。“每一次升级和优化的背后，都是辛勤的付出和努力的汗水。”朱林说。

　　1991年出生的朱林，毕业于武汉理工大学机械设计制造机器自动化专业。应聘进入青岛港后，作为新来的年轻人，他被分配到了矿石装卸一线进行锻炼，从事现场设备维护工作。

　　在近一年的时间里，朱林跟着比自己大10岁的师傅，和码头工人们干在一起、吃在一起。“这里的码头工人爱岗敬业，只要来了装卸任务，不吃饭不睡觉也要先干完。这里的老师傅极其认真，‘眼里容不得沙子’。”他说道。

　　有一次，他不小心把设备上一对螺帽、螺栓的上下位置拧反了。考虑到这并不影响设备正常使用，所以他没有更正。因为这件事，师傅第一次对他发了火：“你看看这一排，都是螺帽在上、螺栓在下，只有你拧的这个是反的，活儿不能将就，要干就干到最好！”

　　

　　“‘啃’下每一块硬骨头”

　　自动化码头要开始筹建，作为新人，朱林被抽调进入筹建组，成为当时组内最年轻的成员。对于山东港口人“干就干一流，争就争第一”的精神，他有了更为深刻的领悟。

　　“你们都是被精挑细选出来的，到这儿来不是享福的，而是吃苦的”“我们要建一座自动化码头，没有经验、没有资料、没有外援，会有数不清的困难”“我们必须拼命，拼命都不一定能干好，不拼命肯定干不好”……这是筹建组组长张连钢在新人见面会上的动员讲话，朱林至今记忆犹新。

　　自动化码头，这个不久前才从码头工人们口中听来的新鲜词，转眼成了自己这个“职场小白”即将亲身参与的重大工程，朱林说，自己当时“极其兴奋又有点发蒙”：这么大一工程，我一个年轻人能干什么？能不能干好？会不会给大家拖后腿？……一个又一个问题从脑海中飘过，朱林惴惴不安。

　　很快，任务分配下来了，朱林负责AGV车的监造，也就是将设计方案落地。AGV车是码头水平运输设备，在自动化码头运行中发挥着至关重要的作用。朱林感觉“重任在肩”，立即带上图纸，奔赴上海设备制造基地。

　　“配套件质量、焊接质量、设备测试……每一天都在不停发现问题、研究问题、解决问题，‘啃’下每一个硬骨头。”朱林回忆说。

　　历经“千辛万苦”，第一台AGV车终于完工了。朱林还没来得及喘口气，又被接下来的测试结果给“整蒙了”：这台车仅仅“走”了1个小时，就在众目睽睽之下当场“趴窝”；它的顶升平台在空载状态下升起，竟然歪向一侧，根本无法用于集装箱装卸……看到这台压根儿达不到启用条件的车，同事们没有任何指责或嘲笑，而是一起“靠上”，帮助分析原因，挨个元件倒查倒追，最终一个个“抠”出了问题所在，找到了解决方案。

　　“憋着一股敢想敢拼的劲儿，不断创新突破”

　　历经近一年的攻坚克难，83台AGV车终于如期交付，到港进行实况测试。可是，朱林没有迎来期待已久的“如释重负”，而是跌进了始料未及、更为复杂的“奇奇怪怪的问题堆里”。

　　“现场工况和测试环境不一样，很多监造环节没出现的问题，突然都涌了出来。”朱林说，气温变化了，AGV车上的某个元件就不好用了；集装箱箱型、结构形形色色，AGV车识别和核验频频出错；一台AGV车跑得很流畅，可一旦变成车队就开始“死锁”，车辆你不让我、我不让你，“顶”在一起导致交通瘫痪……

　　这一次，朱林有了一大批“志同道合”的兄弟——青岛港自动化码头信息技术团队的伙伴们，其中包括负责软件开发的小伙儿刘耀徽。出生于1993年的他，毕业于合肥工业大学自动化专业，刚入职青岛港就被安排进了自动化码头筹建组。

　　如果说朱林从事的是AGV车的“躯体建造”，那么刘耀徽所参与的，就是为AGV车装上“大脑”。为了让这颗“大脑”真正聪明起来，刘耀徽跟着当时的部门负责人李永翠，联合朱林所在的设备组以及制造商，开始了日复一日的钻研。

　　“大大小小的联合专题会，我们几乎每天都开，各个专业的人员经常为一个设计细节据理力争，大家争得面红耳赤是会议上的常态。”刘耀徽表示，每一个设计细节都会反复进入设计论证、功能开发和仿真测试的循环中，直至最优。

　　“我们用了几个月的时间，分析了上万条工作日志，从中归纳了十几种‘死锁’类型，逐一研究解决方案，最终成功‘解锁’。”刘耀徽说，自己搞不清楚同事们都是几点上班、何时下班，因为无论他早上到岗多早，总有比他更早的同事，无论他晚上加班到几点，总有比他更晚的同事。

　　“虽然很累，但每个人都憋着一股敢想敢拼的劲儿，大家钻进一个又一个设计和优化方案里，不断创新突破，根本停不下来！”刘耀徽说。

　　如今，这些曾经动不动就“甩脸色”、让人夜夜难眠的AGV车，如同被驯服的钢铁巨人，“乖乖”地载着集装箱，奔跑在自动化码头长长的海岸线上。在朱林、刘耀徽这些年轻人眼里，这一台台流畅奔跑的车，见证了他们挥汗如雨的奋斗青春，也将继续承载他们干事创业的光荣和梦想。“这些车还不完美，还可以更快、更稳、更多能！”他们说。

　　（□大众日报记者 肖芳）