太牛了！泰安“00后”少年自制矢量可回收火箭

　　泰安日报社·中华泰山网讯（记者 杨丽宁 审核 聂艳艳）发动机点火后，一枚矗立在空地上的火箭拖着尾烟升空，随后火箭下落，降落伞成功打开，火箭顺利着陆并被回收。近日，一条“高中生自制矢量可回收火箭发射成功”的视频在网络上走红，火箭尾部出现的马赫环更是引得网友直言“太牛了，少年自主学习、实践、创新，未来可期”。2月22日，记者联系到了这名来自泰安的“火箭少年”，并对他用三年时间自制火箭的经历进行了采访。

　　少年叫刘铭泽，出生于2004年，是一名“00后”。2021年，他与几名来自全国多地的高中生、航空航天爱好者共同组成团队，利用周末和假期对“自稳可回收火箭”项目展开研究。3年多的时间里，刘铭泽与团队成员从普通的固体火箭模型做到了矢量可回收火箭，实现成功发射和可回收。

　　

　　“我们制作的这枚火箭高约80cm、直径77mm，质量约800g，是通过推力矢量控制方向，它的发动机可以整体摆动，也就是说我们通过发动机的整体摆动来控制推力矢量的方向，并进行姿态调节，可以更加安全地发射一些小型固体火箭模型。”刘铭泽向记者介绍，他们的自制火箭主要由Fc主控板、TVC矢量控制执行系统、Mpu三轴传感器等构成，搭载两个伺服舵机和小型摄像机，有可折叠起落架，因为火箭较重，他们采用了两个降落伞，火箭在空中失去姿态的时候会自动进行开伞，保障箭体着陆时不受损伤。

　　

　　火箭涉及机械设计、编程、3D建模、3D打印等多方面的知识，其中的技术含量很高。“火箭有些零件在市场上是买不到的，我们就自学3D建模和3D打印，来制作火箭需要的固定零件，这个过程还是比较麻烦和复杂的。在制作零件时也会出现尺寸不合适、产生阻力等问题，我们也是进行了上百次测试，才有最后的成果。另外，火箭的质心和压心也需要进行特殊的计算和设计。”刘铭泽坦言，他们的研制之路并非一帆风顺，遇到了很多挫折和难题，平时他们会通过中国科技论坛、火箭结构分解视频等学习相关技术和知识。

　　

　　火箭制作完成后，刘铭泽与另外一名泰安的团队成员找到空旷无人的地方，备好灭火器，进行了多次发射试验。“我们一共进行了7次尝试，经历了6次失败，每次失败后，我们就会把矢量火箭的残骸找回来，研究哪个位置出现了问题，然后不断改进，最后一次终于成功了。”刘铭泽说，在自制火箭的过程中，他不仅学习到了许多技术和知识，动手能力、创新能力、抗挫折能力也都得到了增强。

　　对于发射过程中出现的马赫环，刘铭泽表示，其实他们对此并不感到惊讶。“我们试验的时候大约是出现了6个马赫环，这是火箭发动机在气流超音速中出现的一种特殊物理现象，大家觉得比较震惊可能是因为我们火箭的喷气速度已经超过了音速，这个是不容易做到的。”刘铭泽向记者介绍。

　　

　　刘铭泽的“火箭梦”是在小学阶段种下的。在上小学时，他参加了一次学校组织的航模制作活动，从此成为了一名“航天迷”，一直坚持学习、研究航天和火箭等方面的知识。当时的他还通过自己研究图纸，成功用零件组装出了一枚小火箭模型，之后便在造火箭这条路上一直坚持自己的热爱。

　　

　　刘铭泽向记者透露，目前，他与团队成员正在努力学习研究SpaceX公司的可回收垂直起降的火箭，希望在这个方面有新的收获和突破。“未来我不一定会从事这方面的相关工作，但我会一直坚持热爱，好好学习航天知识和航天精神，掌握专业的科研技能。”刘铭泽表示。